COROの主要な仕様
 動作形態  多関節型ロボット
 自由度 6
 本体重量 26 Kg
 可搬重量 2 Kg
 各軸の動作範囲  J1 -175~175°
 J2   -55~85°
 J3    60~415 mm(355mm伸縮)
 J4 -165~165°
 J5   -85~85°
 J6 -355~355°
 各軸の最大速度 J1  180 deg/s
 J2    60 deg/s
 J3  350 mm/s
 J4  200 deg/s
 J5  160 deg/s
 J6  330 deg/s
 最大合成速度 2,000 mm/s
 繰返し位置決め精度 ±1.0 mm以下
 最大リーチ 865 mm
 消費電力 最大400 W
 温度 0~45 ℃
 高度 1,000 m以下
 電源 単相AC100~230 V、50 or 60 Hz
 操作装置 タッチパネル、リモコン


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